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| 品牌 | 其他品牌 | 產地 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
型號：A125 | 品牌：WaterLinked（挪威） | 耐壓深度：300m / 3000m |
| 聲學頻率 | 1MHz 寬帶 |
|---|---|
| 最大底跟蹤距離 | 125m（典型值，受底質類型影響） |
| 最小底跟蹤距離 | 0.2m |
| 測速范圍 | ±10 m/s（相對海底） |
| 速度精度 | ±0.1 mm/s 或 ±0.3% 讀數（取大值） |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s |
| 波束配置 | 4波束 Janus 陣列，波束角22.5°（垂向） |
| 集成IMU | 3軸陀螺儀 + 3軸加速度計，姿態精度0.3° RMS |
| 數據輸出速率 | 最高25Hz（用戶可調） |
| 數據協議 | Water Linked 原生協議，兼容 Teledyne RDI PD0/PD6 格式 |
| 數字接口 | RS485 半雙工 / RS232，以太網（可選） |
| 供電電壓 | 12-48V DC |
| 功耗 | 典型4W（24V供電時約0.17A） |
| 耐壓深度 | 1000m（硬質陽極氧化鋁） / 4000m（鈦合金） |
| 外殼材質 | 硬質陽極氧化鋁合金 或 鈦合金（Grade 5） |
| 尺寸（直徑×高） | 約152mm × 80mm |
| 重量（鋁合金） | 空氣中約1.5kg，水中約0.7kg |
| 工作溫度 | -2°C 至 +35°C |
| 存儲溫度 | -20°C 至 +60°C |
| 連接器 | Subconn MCBH8M（標準） |
* 技術參數可能隨產品迭代優化，最終以實際交付版本為準。
125m超遠底跟蹤：得益于優化的1MHz聲學設計與22.5°窄波束，A125 DVL在清澈水域可穩定跟蹤125m以內的海底，相比微型DVL顯著擴展了作業水深與航程。
高精度六軸IMU融合：內置工業級慣性測量單元，實時補償載體搖擺，輸出地理坐標系下的真實三維速度，航向精度達到0.3°RMS，可直接輔助航位推算。
多協議無縫兼容：支持原生WaterLinked協議，并可模擬Teledyne RDI PD0/PD6等主流DVL數據格式，輕松替代現有老型號DVL，無需更改上層導航算法。
低功耗高能效：全速運行功耗僅4W，適用于蓄電池供電的AUV、水下滑翔機及長期海底觀測平臺，大幅延長作業時間。
深海與淺水雙重配置：300m鋁合金版本經濟可靠，3000m鈦合金版本可覆蓋絕大多數深海作業需求，用戶可按實際水深靈活選擇。
全開放配置工具：提供基于Web的圖形配置界面及命令行工具，可實時調整數據包格式、輸出速率及濾波參數，顯著降低集成調試難度。
堅固耐壓結構：全固態設計，無活動部件，適應高振動、高沖擊的水下環境，MTBF遠高于傳統機械式傳感器。
A125 DVL以其中等測程、高精度和出色兼容性，成為專業級水下航行器導航系統的速度傳感器之一。
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